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岸桥AI控制器系统
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实时三维轮廓构建,直观显示船型及作业过程状态
多个高精度传感器数据融合,实现最优箱位抓取路径规划

融合应用2D/3D激光/PLC数据,实现集装箱和船体三维轮廓构建;

通过与PLC之间的通讯发送防撞安全信息,避免发生碰撞风险;

船形轮廓构建:实时获取集装箱船形轮廓,并进行图形化显示;

离帮检测:自动检测船舶的晃动与漂移,并进行报警;

箱位核验:检测作业箱位是否与系统指令一致;

全类型检查:全类标准箱型40尺、45尺、双20尺、单20尺及空仓位;

全工况检测:2D/3D信息融合,减少特殊工况下点云缺失产生的定位 问题;

超高定位精度:可达到厘米级别的定位精度,提高自动控制系统效率

超广角视野范围:超大3D激光视场角,减小深层阶梯的视野盲区

产品规格
规格参数
船型扫描系统 工作距离 80m(10% 反射率)
系统检测精度 5~10cm
工作温度 -25~50℃
*备注:实际结果与现场设备及环境相关

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